改革官制以后，劉衡又開始著手軍制的改革，目前各地軍制都以百夫長為最低官職，一個百人隊也是最基本單位，這種一刀切的方式并不能很好的體現軍隊的戰斗力，比如一旦百夫長陣亡或逃跑，那么就代表這一百人失去了指揮，所以劉衡思考以后決定還是找自己比較熟悉的漢代例子，因為看三國的緣故，漢代是他比較熟悉的朝代了。

　　軍制上則直接照搬漢代軍制，以五人為一伍，兩伍為一什，設什長一名，五什為一屯，設屯長一...