王世充出兵后，在王玄應的帶領下，直撲唐軍的陣營，唐軍一直撤退，王玄應不知是計，長驅直入。

　　而唐軍的劉弘基部這時正率軍從側翼圍攻過來，還有殷開山部得知糧草輜重已經落后鄭軍主力，便伺機出擊，毀掉糧草輜重。

　　單雄信勸阻王玄應，不能如此快速推進，對其說：“我們的戰線太過于長了，這樣下去，不會被包圍，也會使糧草輜重毀于敵手。”

　　王玄應卻說：“你懂什么，要出其不意，攻其不備，能速勝，這樣不等父皇的軍隊，我們已經贏了。”

　　單雄信怨懟王玄應不聽他的良言，憤懣不平。但他對王世充的忠心卻從未改變，他曾經效力于翟讓，李密等人，雖然李密有雄才大略，但是王世充對單雄信的恩情卻他人難比。

　　單雄信暗暗發誓，寧死不投唐。

　　這時，荊襄的蕭銑早已自立為帝，勢力強大。李孝恭此時對盤據在荊襄的蕭銑提出了他的看法，他一早就去太極殿呈上伐荊襄十策。

　　李淵看后，對其說道：“你怎么會知道蕭銑有這么些弊端呢，我聽說蕭銑占據荊襄，勢力已經不容忽視了。”

　　李孝恭說道：“陛下，臣認為不是如此，剛接到前線捷報，說蕭銑殺了他的尚書令張繡，眾人皆以其妄殺功臣而心寒，再說，蕭銑此人外表寬仁而內心疑忌，定會不得將領之心。”

　　“因此此時出兵，非但不是輕舉妄動，而且是明智之舉。”李孝恭說道。

　　李淵說道：“既然你這么有把握，我就讓你練習水師，不日即出討蕭銑。”

　　李孝恭欣喜地說道：“我皇圣明，我必為國前驅。”

　　李孝恭退出太極殿，拿著李淵給他的密令，去見了幾個人，他推開長安城東的一戶府邸，上面的牌匾上有廬江王府，這牌匾是用珍惜楠木所制。李孝恭進去后，滿眼是院中的桃花，玫紅的色調，清香的氣味，一簇一簇地組成一片仙境奇緣，李孝恭嘆了一口氣低聲說道：“府中美景終需嘆，自古奢靡王侯家。”

　　李孝恭走進了廬江王府，看到亭臺樓閣，一一俱全，高樹繁花，粲然美好。

　　此時廬江王正在書房中描摹字帖，李孝恭走了進來，李瑗連忙起身迎接，說：“你還有空來我這兒，來人，上最好的茶。”

　　李孝恭說道：“賢弟，是否功成名就了？”

　　李瑗說道：“堂弟何出此言啊？”

　　“看到堂哥，如此逍遙于物外，怕是功成名就了吧。”李孝恭說。

　　李瑗說：“賢弟取笑我了吧。”

　　李孝恭又說：“我有一個立大功的機會，堂兄愿不愿去做呢？”

　　李瑗說道：“不妨說來聽聽。”

　　“陛下已經下詔說要討伐蕭銑，你去不去。”

　　剛說完，李孝恭拿出圣旨，說：“廬江王李瑗聽旨，為征討蕭銑，特命你從襄陽道出發，與趙郡王李孝恭，李靖，以及黔州刺史田世康出兵討伐蕭銑。”

　　廬江王嚇得兩腿顫顫巍巍的，說：“臣領旨。”

　　李孝恭又說道：“這是陛下對你的信任啊。”

　　再觀洛陽戰場，王玄應由于不聽單雄信的話，中了唐軍的埋伏，唐軍包圍后，不斷蠶食鄭軍的陣地。鄭軍眼看無望，這時，王世充帶兵反擊唐軍，與唐軍力戰，終于使王玄應脫離險境。這一仗下來，王世充便緊閉洛陽城門，不復出戰。

　　唐軍眼看無果，一天天的耗著，會對唐軍無利。這時，軍中將士大多思鄉心切，好幾個月過去了，雖然有很大的戰績，但畢竟鄭軍主力還在，而且敵勢依然猖狂。

　　劉弘基對李世民說道：“殿下，看著全軍將士都已思鄉，不如撤兵吧。”

　　李世民怒目說道：“我軍已在敵軍的心腹上捅了一刀，這時撤兵，會使敵軍死灰復燃，我們只有畢其功于一役。如若再說退兵者力斬不饒。”

　　劉弘基只好再不提此事。

　　李世民這幾日也惶惶不安，軍糧已無多，但他卻聽到了竇建德的軍隊在虎牢關以東駐扎，所以，他的腦海中浮現了又一場新的決戰。

　　虎牢關此時聚集了夏王竇建德與鄭王王世充的軍隊，共十幾萬人。來勢洶洶的竇建德命孔德紹寫一封信，表明立場，只要唐軍退回潼關，還給鄭國的土地，就修睦善鄰，再無戰況。

　　李世民接到信后，召諸將商議，尉遲恭首先說道：“既然殿下不讓撤軍，那就拼死一戰，以我唐軍士氣正盛，可擊敗鄭夏聯軍。”

　　屈突通說：“我軍士氣確實有，但糧不多了，好幾天軍卒沒吃飽了。”

　　眾人都希望撤軍，固守一城，李世民喝道：“現在趁竇建德與王世充還未集結完畢，我們需要突然出擊，就這么定了，爾等勿論。”

　　李世民準備率領數千黑甲軍，這黑甲軍，全身都是黑衣裹著，看起來秘不可測。

　　幾百人的黑甲軍作為主力，先進入了虎牢關，李世民命程咬金和秦叔寶，李勣等人埋伏在兩旁，他親自與尉遲敬德來到了竇建德的大營外，突然一些散兵，看到了李世民和尉遲恭，但他們不知這就是秦王李世民，李世民見狀，搭弓射箭，一箭射死一個，又射幾箭，箭箭斃命，毫無虛發。

　　尉遲恭沖上去，斬殺了十幾個人，剩下的兵卒紛紛逃命，回到了竇建德的大營，報告道說：“陛下，不好了，李世民率人殺過來了。”

　　竇建德說道：“莫慌，我正要與他決一死戰呢。”

　　但戰況卻出乎意料，竇建德這邊在虎牢關與唐軍打了一個月，而且糧草也被唐軍搶奪不少，軍心浮動，人心思歸。

　　這時，竇建德手下的謀士凌敬對其進言說道：“大王何不渡過黃河，翻越太行山，奪取上黨等城。這樣不僅快速取勝，而且李唐必定會大為震驚，可解洛陽之圍。”

　　竇建德覺得他說得很有道理，準備按照凌敬的謀略。這時王琬進來對竇建德哭哭啼啼地說：“大王，洛陽已經不保，我們再不出兵，鄭軍必定崩潰，請陛下快速決斷。”

　　竇建德只好快速進軍，于是傾巢而出，擂鼓前進，看起來陣勢強大。李世民登上高地看到了夏軍的陣容，對諸將說道：“夏軍其實軍心不穩了，隊形散亂，如果我們與敵軍相耗，然后再突然出擊，必定大勝。”

　　竇建德手下的大將王琬騎著一匹青驄馬，被尉遲恭和李世民看到了，“這是一匹好馬啊！”

　　尉遲恭率幾騎突然出擊，王琬不敵，想要逃脫，尉遲恭后面一箭射過去，射中了他的腿上，王琬墜馬被俘。

　　竇建德聽聞后，大怒，說：“李世民這個小兒，屢次害我將士，現在我將親自出擊。”

　　于是兩軍交戰，皆有損傷。突然，李世民讓人收兵回營。竇建德不敢追擊，就宣布撤軍回營。

　　這時，夏軍將士都疲憊不堪，心神俱恐，不想再打下去。竇建德一日清晨，正在大營中上朝聽政，突然唐軍來襲，營陣大亂，竇建德說道：“快，突圍。”

　　尉遲恭連忙沖過來，大喊一聲：“夏王莫跑，我尉遲恭來去你首級。”

　　竇建德眼看無路可逃，被唐軍俘虜。王世充聽后，大為震驚，說道：“蒼天不饒我等。”

　　李世民大軍圍城，綁著竇建德在城下，示于鄭軍。王世充悲憤欲絕，對竇建德說道：“兄長被俘，又是中計了，李世民此子陰險狡詐……”

　　王世充說到這里暈了過去……所有人都在王世充的身邊私語，不知退路了。

　　幾天后，突圍無望的王世充，率領太子，百官等千余人，在唐軍大營外跪地歸降，李世民以投降之禮接受了鄭國軍民。李世民走出大營，卻對竇建德與王世充的眾將痛下殺手，名單上公布了幾十名重要逆賊。

　　這些人中有單雄信，段達、薛德音、楊公卿、郭什柱、郭士衡等人。

　　在洛水之濱斬首示眾，這時李勣要為單雄信求請，李世民不許，李勣只好在單雄信旁，哀語幾句，之后悔恨交加。

　　之后，北方局勢大定，李世民率軍回朝，回到長安后，他居功至偉，讓太子與齊王李元吉大驚，同時又忌恨不已。李淵在朝堂說道：“吾兒秦王，立下不世之功，今應該如何封賞啊？”

　　與朝中有關大臣議定后，李世民在已有司徒，秦王的封號下，又被封為天策上將。