趁著春節的假期，陳鴻對之前暫停的伺服系統，繼續完善著整個的設計圖。

　　并在小金的協助下，將整個系統，進行了一番仿真模擬測試。

　　經過多番的測試，圖紙完成了暫時的定型。

　　對于公司內部的數據庫，陳鴻是越來越滿意了。

　　借助工業軟件和航空軟件，公司收集了海量的，來自各行各業的生產數據。這也是陳鴻的仿真模擬能夠完成的關鍵所在。

　　剩下的試制任務，就等節后招聘了新的研發人員，然后交給他們去完成。

　　陳鴻會以此，一步步的組建公司自己的科研力量。在將每個小組領入相關領域后，就由他們自己去深入的研究。

　　而陳鴻的任務，就是當個領頭人，不斷的開拓新的研究領域。

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　　春節假期過后，員工都回來上班了。

　　公司也重新恢復了人氣。

　　而陳鴻需要的新小組，也逐漸招聘齊全。

　　“好了，大家還有什么疑問嗎？”

　　陳鴻指著投影屏上的設計圖，對下面的人問道。

　　“沒有。”

　　“好。凡是被我安排了任務的，就按照這個設計圖，去完成各自的任務。如果后續研制中，遇到了難以解決的問題，隨時可以來找我。”

　　“大家需要的各種配件，若需要定制，就直接去找王坤組長。都明白了嗎？”

　　“明白了，老板。”

　　“好的。沒有分配到任務的，就留下來。其他人就去做自己的事情去吧。”

　　最后，這個小組，留下了5個成員。

　　看著其他組員，帶著各自的任務，陸陸續續離開了7樓。

　　他們相互看了看對方，顯得有些不知所措。

　　陳鴻在將設計圖整理了下，然后才抬起頭。

　　“你們5個人，都是機器人專業畢業的吧。”

　　“是的，老板。”

　　大家都老老實實的回答道。

　　“那你們跟我說下，機器人的軟件部分，最核心的技術是什么？”

　　這個問題，對他們來說，很簡單。

　　“機器人算法。”

　　“沒錯。”陳鴻點了點頭。然后問道：“那大家誰來大概的說下。”

　　這時，一個帶著眼鏡的小伙子，右手拿著筆舉了起來。

　　“徐寧，你說說看。”

　　“機器人算法分兩種，一種是感知算法，另一種是控制算法。”

　　說到這，徐寧看了眼陳鴻，見陳鴻點頭，便接著說道。

　　“感知算法是環境感知、路徑規劃，而控制算法一般分為決策算法、運動控制算法。”

　　“環境感知算法，通過獲取環境各種數據。這方面，我們通常所指的，是通過對機器人的視覺所見圖像，進行識別后得到的。另外還有通過定位機器人的方位來獲得。對于不同的機器人而言，其所處的環境是會不同的。”

　　“機器人的控制算法，對機器人非常重要。目前很多機器人算法的研究，主要就是為了提高機器人行動的精度，穩定性和速度。

　　這方面一半靠伺服電機，一半靠控制算法。而同樣性能的伺服電機，好的控制算法能提高精度10倍以上。

　　而且機器人的硬件部分，大多數都是一樣的，或者說具有類似的功能。這是因為，機器人硬件廠家，總共就那么幾家。所以機器人的內置算法，決定了機器人的智能與靈活性。”

　　“老板，這就是機器人算法最基本的內容。”

　　“好的，謝謝。”陳鴻說道：“我讓大家留下的原因，想必大家都猜到了吧。”

　　“老板，我們要開公司自己的機器人算法嗎？難道公司準備進入工業機器人領域了？”一個體型很高大的小伙說道。

　　“工業機器人領域，公司暫時還沒有。當然只是暫時。不過這機器人算法，也算得上是提前準備了。”

　　“哦。”這個大個子顯得有點失望。

　　“張虎，你知道我們現在研究機器人算法，是為的什么服務嗎？”陳鴻突然問道。

　　“老板，是為伺服系統服務吧。畢竟機器人的靈活度，雖然有一半靠伺服系統。但沒有優秀的機器人算法，這伺服系統是發揮不出應有的性能的。”

　　“沒錯。所以我決定，你們5個人組成一個小組，專門負責機器人算法的開發。”

　　“老板，公司在機器人算法方面的研究，已經到了什么地步了？”徐寧推了推眼眶，然后問道。

　　“目前已經有了一個大體的框架，具體的，就需要你們去充實它。”

　　“那就好。”徐寧舒了口氣。

　　如果一上來，就讓他們開發新的算法，他們還真沒那個信心。

　　畢竟，眼看伺服系統已經進入了實體制造階段。他擔心他們的任務，會拖了伺服系統開發的后腿。

　　陳鴻說的算法，其實是從小金的算法上，閹割出來的一套版本。這是為伺服系統服務的。

　　陳鴻也是擔心，如果向市場推出伺服系統和配套的算法后，會導致小金的算法泄露。

　　所以，這套算法，被陳鴻大量的刪改過。現在已經和小金的那套算法，基本沒有共同之處了。

　　雖然這樣，性能大大的縮減了。不過，為伺服系統服務，卻完全足夠了。而且還沒有泄密的隱患。

　　“那我現在，就將這套算法展示給大家看下。”

　　說著，陳鴻就在投影屏上，投放出了這套算法基本框架。

　　再經過一番講解后，陳鴻又回答了大家的一些問題。

　　然后，陳鴻說道：“這套算法的開發，你們所需要的各類數據，可以自己去數據庫尋找。”

　　“好的，老板。”

　　陳鴻讓他們呆在7樓，完善著這套算法。

　　而他，則去了新的生產車間。

　　那邊，鄧易和徐元他們，正在安裝新的無人車間。

　　現在，就等這個車間安裝完畢，公司就會推出自己的機床測頭產品。

　　“設備安裝得怎么樣了？”

　　“一切都很順利。估計下月底的時候，就能開始試生產了。”

　　鄧易在一旁解說道。

　　設備的安裝，主要是靠徐元小組來完成。系統的調試，則是王坤小組來負責。

　　鄧易他們小組的主要任務，是要保證生產線和系統，能與測頭的生產工藝相匹配。

　　“嗯，很好。”

　　新的無人車間的制造，并沒有太大的難度。所以，整個進度，還是很順利的。