崎鎮戰役打完后，超神戰隊散落在全國各地，但在這一刻都收到了基地的通訊，超神計劃總指揮官杜卡奧召集眾人回歸天河市，人類準備在天河市對饕餮進行反擊。

　　雖然地球的通訊被惡魔屏蔽了，但作為掌管時空大神神藏多年的管理員，杜卡奧還是給超神戰隊配備了通訊的工具，這也是他能通知到超神戰隊的原因。

　　這段劇情徐行對天河戰役和巨峽號戰役進行了二合一處理，正方參戰的有人類和天使，反方陣營則是惡魔...