漢歷412年，鄧芝為主使、闞澤為副使奉詔出使西域，隨行有千人護衛隊（出身陸軍涼州軍），不用一個月就到達了西域。

　　行軍如此快速，仰仗的就是水泥路和新式四輪馬車。老式四輪馬車用板簧避震，即便是水泥路也有些顛簸。隨著冶金科技的進步，加上劉備的提醒，壓縮彈簧得到發展，使得四輪馬車更加平穩。

　　鄧芝他們西去時，涼州正在建造第二、第三條州郡馬路，還在不遠處修建馳道（就是鐵路）。

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