因此在他準備偷襲的時候，卻被泰山郡的守軍在半道上給伏擊了。

　　黃忠帶著一隊兵馬假冒黃巾，在有利地形設伏，利用陣法打破劉岱大軍。

　　劉岱在亂軍叢中被黃忠一箭射殺。

　　其后劉羲任命陳宮為兗州刺史，黃忠為偏將軍，一文一武，署理兗州。

　　劉羲帶兵進入青州，黃巾望風而降。

　　本來這一切就是策劃好的，黃巾亂軍的高層俱都接到了黃蓉的命令，暗地里就跟劉羲聯系上了。

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