老人，86歲，男，錦依的父親，手工皮具愛好者。

　　瓦利，12歲，男，高級護理機器人。

　　蕾媽媽，女，82歲時離開人間，老人的妻子，錦依的繼母。

　　伊娃，44歲，女，陪伴錦依長大的機器人。

　　錦依，51歲，女，中國人，女主角，粒子物理學家，“電漿和仿星器”的發明者，在希望號上利用其特點保護飛船。

　　陸艦長，68歲，男，希望號的艦長，天體物理學家，錦依的大學導師。

　　李瀟，47歲，男中國人研發中心，錦依的丈夫。

　　娜莎，32歲，女，烏克蘭人，希望號上“星際圖和雷達”控制區負責人。

　　希望號，承載著人類命運的飛船，也是一臺超級電腦。

　　伊戈爾，35歲，男，俄羅斯人，希望號駕駛區負責人，少校軍銜。

　　歐文，30歲，男，英國人，通訊區負責人。

　　x92，x93 ，希望號上的巡邏機器人。

　　強森，38歲，男，美國人，前美國特種部隊成員，第一批登陸凈土星的人。

　　楊燦，65歲，女，中國人，聯合國秘書長。

　　班吉，22歲，男，一個人登陸艦駕駛員。

　　馬奎爾，40歲，男，蘇格蘭人，聯合國特派員。

　　卡圖門艦長， 103 歲，橄欖核飛船的艦長

　　吉蓮，55歲，女，卡圖門艦長的助理

　　魯坎，男，加藍人超級戰士。

　　史塔克，30歲，男，地球人超級戰士

　　博恩中校:男，愛爾蘭人，37歲，聯合國第七大隊指揮官。

　　坎賽指揮官， 166 歲，男，加藍人的作戰總指揮。

　　桑杰:25歲，泰國人，守衛在希望號上的超級戰士。

　　賽拉陽將軍， 273 歲，男，乞星人作戰指揮官

　　方木，男24歲，中國人，神經學博士

　　小雪，女性機器人，15歲

　　阿山，男性機器人，15歲

　　沙朗，史塔克手下的一名超級戰士。

　　斯托兒，最強壯的超級戰士。

　　海森托克，一名超級戰士。

　　辛伯，超級戰士

　　丹達，超級戰士