貓仙人，本名卡林。

　　貓仙人外表就是一只白色的貓，兩只線狀的眼睛，嘴邊左右各長著三根胡子，頭頂的眉毛也是左右各三根，手中經常拿著一根木杖。

　　彌次郎兵衛。

　　彌次郎居住在圣地卡林塔，最喜歡吃各種美食，又有些膽小怕事，但在緊要關頭，也會挺身而出。他的愛車是自己偷來的。身材肥胖，一雙小眼睛，刺猬頭，一身日本式的打扮，身穿豎條紋狀的和服，腳下穿著木屐，腰挎一把日本武士刀，精通拔刀術，聲音與克林很相像。

　　雖然看起來傻乎乎的，但是彌次郎兵衛的劍術其實非常高明，能夠在瞬間消滅魔族銅鈸便是最有利的證據。比克大魔王一戰后，彌次郎兵衛與貓仙人生活在了一起，而其目的大概是那里的仙豆……

　　雖然膽小怕事的他也基本上不會與強大的敵人正面交戰，但在貝吉塔一戰中多虧了他悟空等人才能取得最終的勝利。

　　北界王。

　　負責管理北銀河（包括地球）的神，五大界王之一，一對觸角有著感知所有銀河系的能力。可以直接用心靈和任何人交談，無論那個人在什么地方，而且可以用心靈對整個地球的人說話，也可以讓別人說的話傳到每個人的耳朵中，并自創了一些強大的絕招，如界王拳和元氣彈。

　　??北界王戴著墨鏡，穿著界王制服，皮膚藍色，由于長期生活在界王星，北界王愛上了開車兜風（幾秒就可以繞界王星一圈），數地上的草，捉弄巴布魯斯，尤其愛講冷笑話，為人也風趣幽默，很有特點，比如在傳授悟空，比克等武藝之前要給他講笑話，只有將界王逗笑才同意教武藝。他教給了孫悟空一些非常強大的招數，例如：界王拳和元氣彈，在悟空對抗貝吉塔和弗利薩時都發揮了重要作用。

　　古雷格利。

　　艾紀762年，孫悟空為了應對即將到來的賽亞人危機，在北界王那里修煉時，界王讓孫悟空用鐵錘敲古雷格利來作為訓練項目，以此來提升孫悟空的實力。

　　??艾紀767年5月26日，沙魯游戲時，孫悟空用瞬間移動把將要自爆的沙魯帶到界王星。北界王、巴布魯斯和古雷格利就此死于這場大爆炸之中。

　　巴布魯斯。

　　巴布魯斯同時還是一只非常聽話的猴子，北界王生病時還會照顧主人，北界王和悟空去大界王哪里的時候還為北界王送別，無論北界王叫它做什么它都會做。巴布魯斯偶爾還會在北界王說重要的事情的時候還會跳起來刷存在感，但最后都會被北界王用錘子敲腦袋暈倒。巴布魯斯有一定的幽默感，但和界王比起來差遠了！

　　神仙。

　　神仙身著披風長袍，胸前有“神”的標記，手持法杖，是那美克星人中的龍族。神仙之名“比克”是那美克星語“另一個世界”的意思。短語“比克”是用開打開那美克人宇宙飛船的暗語。

　　許多年前，一位那美克星人因為氣候驟變的那美克星逃往地球，可是剛降落到云澤比特高地便撞壞腦子，連自己的身世也忘了。在宇宙飛船上看到其父卡達茲讓他等待的書信，過了三十年了還是等不到人便外出修行。

　　因為是外星人，天賦異稟，被地球的神看重，想讓他成為接班人。但他受地球人的影響而產生了邪念，而被神察覺，為了當神仙，比克將邪念排出體外，卻生成了比克大魔王降臨下界，為禍人間。正義的比克則擊敗了邪惡的競爭對手卡利克成為地球的神，和仆從波波先生一起住在神殿，并且憑借自己對那美克星殘存的記憶創造了神奇的龍珠，可以滿足人類任何愿望。人們為了金錢、權利、永恒的生命不斷搶奪，神仙無奈之下，將龍珠一分為七，散布在世界的各個角落，但數百年間收集者仍然趨之若鶩。

　　比克大魔王與神仙同體，因此不管自己或神仙任何一方死掉對方都是存活不了。由于神仙是無法自殺的，所以一時不能解決比克的問題。幾百年前在地球上率領自己所生的部下搗亂，自封為魔族，將世界推入死亡的深淵，并且擊敗前來阻擋的世界最強武道家武泰斗、龜仙人、鶴仙人師徒。后來比克終于被武泰斗用苦修多年而研發的絕技魔封波封印在電飯鍋內，地球恢復了和平。

　　過了三百多年，被想要借助他的力量征服世界的皮拉夫一伙將他放了出來。比克大魔王通過七龍珠恢復了青春，但被喝下超神水的孫悟空消滅。比克大魔王臨死前吐出帶有全部力量的卵，誕生了笛子魔童，與神仙同在的生命聯系也轉由魔童來繼承。

　　??打敗比克大魔王后的孫悟空，通過如意棒來到天界，由于看到神仙和比克大魔王一模一樣，貿然發動攻擊，卻被一指頭彈開，隨后，神仙向孫悟空解釋了比克大魔王的來龍去脈，復活了被比克大魔王殺死的神龍，并將拯救地球的重任托付給孫悟空。此后三年，孫悟空在天界接受神仙和波波先生的特訓。

　　艾紀756年5月7日，第23回天下第一武道會開幕，由于擔心孫悟空不是笛子魔童的對手，神仙附身于人類的身上，化名仙選手參加比賽。比賽中，神仙通過裝瘋賣傻輕易擊敗各個對手（包括彌次郎兵衛），進入八強賽。在八強比賽中，神仙發現裝傻無法擊敗雅木茶，于是發揮真正實力，在被雅木茶絕招操氣彈擊中后，迅速反攻，將雅木茶打落臺下。

　　在四強賽中，神仙對上笛子魔童，一番龍爭虎斗，神仙已經不是年輕力強的比克對手，于是神仙使用魔封波。笛子魔童假裝害怕，后竟然把魔封波反彈，將神封印在瓶子內，又吞入腹中。后在決賽中，神仙被孫悟空救出。最后，笛子魔童被悟空從背后撞出場外落敗。神仙想親手殺死他，也就是自己，但被孫悟空阻止，神仙想讓孫悟空擔任下一屆神仙，也被悟空拒絕了。

　　波波先生。

　　波波先生是地球神仙的仆人，主要負責天神的飲食起居，打掃天神宮殿等（當天神宮殿被毀壞時也是他負責修輯）。據說波波先生在這一代神仙來到神殿之前很久以前就已經呆在神殿，對神仙非常尊敬，正因為如此他知道許多秘密，比如神仙的身世以及神仙留下的宇宙飛船。地球神龍的龍珠和模型都是由波波先生制造的，由神仙賦予其生命。正是由于波波先生修好了神龍的模型，神仙才能使神龍復活。小悟空住在神殿的時候，他也訓練過悟空如何去感應氣。在神仙和比克合體后，波波先生繼續輔佐第二代神仙——丹迪。

　　波波先生的身上大部分皮膚都是漆黑的，會使用舞空術，不過有時會毛毯飛行。

　　仙選手。

　　仙選手是第23屆天下一武道大會的參賽者之一。他以難以置信的幸運戰士的姿態出現，因為他并沒有表現出擅長武術，并沒有使用特別的招數，甚至連氣都沒有！但是憑借“運氣”，他成功地戰勝了許多強大的對手（包括雅木茶）。仙選手其實是天神為了對付短笛而借用的身體，也就是說神附身在仙選手體內。因為神認為悟空沒有足夠的能力打敗短笛，并且因為他的緣故（悟空知道短笛死的話，神也會死），悟空就算能夠打敗短笛，也不會殺死短笛。但神仙卻被短笛的反魔封波封印進了一個小瓶子后，仙選手就變回了普通人。

　　武泰斗。

　　武泰斗是龜仙人和鶴仙人的師傅。一代武術宗師，估計曾經是地球上最強的人（只有他帶人去和比克大魔王戰斗）武藝高強，并且因為徒弟龜仙人和鶴仙人，所以他也是一位仙人壽命很長。

　　??比克大魔王危害地球期間，率領弟子挑戰而被打傷后外出習練魔封波把比克大魔王封入電飯鍋中，拯救世界卻因為施展魔封波而死去。悟空被波波用體驗器模擬心靈真實的旅行，出現在三百多年前的虛擬時空里，拜訪了武泰斗，他指點小悟空運用氣劈開瀑布。

　　鶴仙人。

　　鶴仙人是鶴仙流的創始人，頭戴一頂仙鶴帽子，臉上留有山羊胡，眼戴墨鏡，身著綠色的鶴仙流道服。

　　??鶴仙人是武泰斗門下的弟子，為人輕浮狂妄，并且向來是龜仙人的死對頭。艾紀461年，比克大魔王出現，在地球大肆破壞期間，與龜仙人一同跟隨師傅武泰斗連手對付比克大魔王，武泰斗被比克重創后離開修煉魔封波的那段時間鶴仙人也在心灰意冷下走人。當武泰斗死后就自立門派，形成了與龜仙流對立的鶴仙流。舞空術就是他始創，并且他還有兩個實力不俗的弟子，天津飯與餃子。

　　??鶴仙人是殺手桃白白的哥哥，因小悟空曾重傷桃白白而記恨龜仙流。

　　艾紀756年5月7日，第23屆天下第一武道會時，他帶著機械桃白白參戰，揚言要復仇并清理門戶，但桃白白在與天津飯的較量中，僅一拳就被擊暈，鶴仙人狼狽帶著桃白白逃走，從此沒再出現。