今天的三國成語故事見于《三國演義》第三十八回，發生在劉備“三顧茅廬”期間，相關人物分別為劉備、諸葛亮和諸葛均。原文如下：

　　（諸葛亮）謂玄德曰：“此西川五十四州之圖也。將軍欲成霸業，北讓曹操占天時，南讓孫權占地利，將軍可占人和。先取荊州為家，后即取西川建基業，以成鼎足之勢，然后可圖中原也。”玄德聞言，避席拱手謝曰：“先生之言，頓開茅塞，使備如撥云霧而睹青天。但荊州劉表、益州劉璋，皆漢室宗親，備安忍奪之？”孔明曰：“亮夜觀天象，劉表不久人世；劉璋非立業之主：久后必歸將軍。”……

　　玄德拜請孔明曰：“備雖名微德薄，愿先生不棄鄙賤，出山相助。備當拱聽明誨。”孔明曰：“亮久樂耕鋤，懶于應世，不能奉命。”玄德泣曰：“先生不出，如蒼生何！”言畢，淚沾袍袖，衣襟盡濕。孔明見其意甚誠，乃曰：“將軍既不相棄，愿效犬馬之勞。”玄德大喜，遂命關、張入，拜獻金麻禮物。孔明固辭不受。玄德曰：“此非聘大賢之禮，但表劉備寸心耳。”孔明方受。于是玄德等在莊中共宿一宵。次日，諸葛均回，孔明囑付曰：“吾受劉皇叔三顧之恩，不容不出。汝可躬耕于此，勿得荒蕪田畝。待我功成之日，即當歸隱。”

　　按照小說的情節發展，劉備“三顧茅廬”，終于見到了隱居隆中的諸葛亮。經過一番交談后，劉備對諸葛亮的才能大為欣賞，誠懇希望諸葛亮能加入自己的陣營。但諸葛亮卻以“久樂耕鋤，懶于應世”為由推辭。劉備急得流下眼淚。最終，諸葛亮被劉備感動，加入了劉備陣營。在離開隆中之際，諸葛亮告訴自己的弟弟諸葛均，讓他不要荒廢了土地，并說自己成功之日仍會回到隆中歸隱。

　　本文要介紹的成語，是諸葛亮口中的“犬馬之勞”，意為像犬馬一樣所做的操勞，表示心甘情愿受人驅使，為人效勞。這句成語的最早出處是《漢書孔光傳》中的“臣光智謀淺短，犬馬齒載誠恐一旦顛仆，無以報稱。”

　　與真實的歷史記載相比，小說中的這段故事半真半假。據《三國志諸葛亮傳》載：“時先主屯新野。徐庶見先主，先主器之，謂先主曰：‘諸葛孔明者，臥龍也，將軍豈愿見之乎？’先主曰：‘君與俱來。’庶曰：‘此人可就見，不可屈致也。將軍宜枉駕顧之。’由是先主遂詣亮，凡三往，乃見。”后來諸葛亮在《出師表》中也提到：“臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，諮臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。”由此可見，劉備“三顧茅廬”的故事在歷史上是千真萬確的。

　　不過，小說中提到的諸葛亮獻出西川五十四州之圖的說法并非歷史的真實，而是小說家虛構出來的故事。首先，所謂的“西川”其實就是漢末時期的益州，是東漢十三刺史部之一，一共只有九個郡。所謂“五十四州”的說法是作者杜撰而出的。其次，以當時年僅二十七歲且從未去過益州的諸葛亮，想要繪制出一幅益州地圖也是不可能完成的任務。

　　小說中提到的諸葛亮的弟弟諸葛均，在歷史上確有其事。不過，有關他的記載很少，僅僅是《三國志諸葛亮傳》中提到一句：“亮弟均，官至長水校尉。”至于他的生平和結局已不可考。

　　諸葛亮劉備集團第一智囊，劉備為了請出諸葛亮，三顧茅廬，一時成為一段佳話。諸葛亮出山后跟隨劉備，整頓軍馬，十分用心。而關羽和張飛卻一向瞧不起沒有氣力的諸葛亮，直到諸葛亮博望坡之戰后終于才知道了諸葛亮的厲害。

　　諸葛亮初出茅廬，才26歲，劉備也只有新野彈丸之地。這時候，曹操派大將夏侯惇，于禁領兵10萬，殺奔新野而來。此時敵我力量懸殊，劉備一方不少人提議投降，也有人提議逃跑。當然劉備也不是貪生怕死之輩，于是將印劍授予諸葛亮，讓諸葛亮來指揮全軍。

　　諸葛亮無所畏懼，升堂調度，博望坡左邊有山叫豫山，右邊有樹林，叫安林。可以埋伏兵馬。諸葛亮令關羽領1000人馬埋伏豫山，敵軍來就放過。等待后面敵軍的糧草輜重，等南面火起，就進擊，燒毀敵人糧草。張飛帶兵1000人埋伏安林，看南面火起，便可出擊。關平帶500人，預備引火之物，到博望坡后兩邊等候。趙云為先鋒，交戰時洋裝兵敗。劉備帶一支軍隊作趙云后援。

　　調配清楚，分工明確了，夏侯惇和于禁領兵前來。先是碰上趙云軍隊，交戰幾個回合，趙云且戰且退。夏侯惇趁勢追擊，天色漸漸昏黑，夜風愈大。夏侯惇行至兩邊都是蘆葦的狹窄山路，突然背后喊殺聲起，火光沖天，兩邊蘆葦也燒著了，一剎那，四面八方都是火，一時軍隊大亂。夏侯惇奪路而逃，往博望坡奔回，卻又被關羽軍隊攔住廝殺。于禁也是從小路逃命，卻被張飛攔住廝殺。這一仗，一直廝殺到天明，劉備才勝利收兵。曹軍尸橫遍野，血流成河。諸葛亮一戰成名，關羽和張飛從此心服口服，有命令都莫敢不從。