3032年，人類在經歷了數萬次戰爭后，終于明白了和平的真諦。從此，人類世界不再有戰爭，同時伴隨著科技的發展與時代的進步，人類世界中人口等問題也逐一被解決，但其代價是人類文明停留在2100年左右。人類世界，終于達到了前所未有的大平衡。所有國家的名字被徹底清除，取而代之的是A國，B國......Z國，城市名同上。統一由最高組織JS治理。在一次會議中，最高組織JS將世界命名為“柏蘭世界”。（取于Balance。）

　　但是，人類終究不能逃脫其本能所具有的劣根——人性的罪惡。當一個人出生時，其一生便充滿著罪惡，人們通過后天的學習來抑制這種罪惡，并稱之為“修養”。

　　3040年，一股神秘的力量在人類世界中出現，最高組織JS稱其為M力量（取于Mysterious）。此力量在人群中隨機寄宿，被感染者JS稱其為“寄宿者”。為了防止這股力量對人類造成更大的威脅，同時也是為了對這股力量進一步調查，最高組織JS創建了一個新的戰斗組織——天衣衛。

　　天衣衛，為抵抗與調查M力量而生，其名取于“天衣無縫”這一成語，是直屬于最高組織JS的戰斗組織，其成員從世界各地挑選而來。天衣衛執行任務是秘密進行的，必要時要對大眾進行記憶清除。天衣衛的挑選十分嚴格，學歷與體力乃是基本，更重要的是天衣衛對“天衣”默契與駕馭能力，這也是天衣衛的戰斗方式。

　　“天衣”，是一種戰斗機甲，與天衣衛等大，由天衣衛組織的工程師可露希爾發明。不同的天衣衛擁有其適合于自己的“天衣”，同時也擁有不同的能力。“天衣”是天衣衛戰斗的主要工具，“天衣”的啟動開關嵌于天衣衛右臂，只要天衣衛需要，“天衣”便可啟動。

　　天衣衛分部于世界各地，并且擁有遠距離傳送回天衣衛總部的能力（方便開會與交接）。