1977年、1978年，日本百靈達公司（Barudan）和日本田島公司（Tajima）分別研制成功第一臺全電腦多頭繡花機。

　　1986年，輕工業部京城一輕所和琴島縫紉機廠合作研發成功中國第一臺GY612型多頭電腦繡花機。

　　1988年，依托科技部的項目支持，京城一輕所繡花機電腦控制系統開發項組研發成功擁有自主知識產權的BECS-02型繡花機電控系統，并推向市場。

　　從此...