中國古代機關之術，作為中國古代文化的重要組成部分，有些流傳至今，成為我們現代科技的基石。而很多卻已經失傳，湮沒在浩瀚的歷史中。而最早出現的機關術自然是墨家發明的機關器械。根據《墨子》中關于機關術的記載，當時墨家發明出來的機關器械有：

　　 連弩車 見于《墨子•備高臨》。連弩車是一種置于城墻上可同時放出大弩箭六十支，小弩箭無數的大型機械裝置，需十個人駕駛，最為巧妙的是長為十...